ولد الشيخ يوسف أبو سنينة في مدينة القدس عام 1958م عاش طفولته وشبابه قرب المسجد الاقصى المبارك مما أثر في حياته وغرس فيه حب العلم وهو متزوج وله ستة أبناء وكنيته أبو حمزة درس المرحلتين الإبتدائية والإعدادية في مدارس القدس بجوار المسجد الاقصى ثم أتم دراسته الثانوية في المدرسة الرشيدية الثانوية في القدس عام 1976م سافر إلى المدينة المنورة والتحق بالجامعة الاسلامية فيها وتخصص في علوم الحديث الشريف وتخرج من الجامعة عام 1981م حاملا شهادة الليسانس في الشريعة الاسلامية والتحق عام 1998م ببرنامج الماجستير في كلية الآداب في جامعة القدس قسم الدراسات الاسلامية المعاصرة عمل الشيخ في الإمامة والخطابة والوعظ والتدريس في المسجد الاقصى المبارك كما عمل مدرساً في مدارس القدس للمرحلتين الإعدادية والثانوية وكرس حياته لخدمة العلم إذ خص المصلين في المسجد قبة الصخرة المشرفة بحلقتي علم أسبوعياً منذ 1985م حتى الآن إضافة إلى عمله في التدريس في دار الحديث الشريف في القدس والإشراف عليها منذ سنة 1986م حتى الآن شارك الشيخ يوسف في تأسيس جمعية المسجد الأقصى المبارك الخيرية وهو عضو في هيئة العلماء والدعاة في القدس وفي مجلس الإفتاء الفلسطيني للشيخ عدد من الدراسات الدينية منها دراسة حول الدخان وأخرى عن الشيخ عبد الوهاب الشعراني وثالثه عن حياة ومؤلفات الكمال بن أبي شريف  وقد نال جائزة إسعاف النشاشيبي وغيرها وكذلك له سلسلة من حلقات الفتاوى في مجلة هدى الإسلام في القدس.